아두이노 샘플 9 서보

서보를 이용한 아두이노 프로그래밍

서보를 작동시키는 코드이다. 

아두이노를 사용하게된 계기이다. 

서보를 쓰기 위해서이다. 

드론의 컨트롤러의 신호를 받아서 작동시키게 해야되는데 

다음에는 데보7컨트롤러의 신호를 받아서 작동하는 로직을 구현할 생각이다. 

잘 될지는 모르겠다. 

#include 

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(9);
}

void loop() {
   for(int i=0; i< 90; i++)
   {
    servo.write(i);
    delay(10);
   }
  servo.write(0);
  delay(5000);
}