반응형 servo1 아두이노 샘플 9 서보 서보를 이용한 아두이노 프로그래밍서보를 작동시키는 코드이다. 아두이노를 사용하게된 계기이다. 서보를 쓰기 위해서이다. 드론의 컨트롤러의 신호를 받아서 작동시키게 해야되는데 다음에는 데보7컨트롤러의 신호를 받아서 작동하는 로직을 구현할 생각이다. 잘 될지는 모르겠다. #include Servo servo; void setup() { servo.attach(9); } void loop() { for(int i=0; i< 90; i++) { servo.write(i); delay(10); } servo.write(0); delay(5000); } 2016. 5. 2. 이전 1 다음 반응형